Модуль интерфейса Dastech IM261 MODBUS-RTU SLAVE, DTE261-0AA22-0XA0

Dastech IM261 MODBUS-RTU SLAVE DTE261-0AA22-0XA0 — интерфейсный модуль серии 200 для подключения станции PLC Dastech к сети MODBUS-RTU в режиме Slave. Модуль нужен там, где ПЛК должен работать как удаленная станция ввода-вывода и передавать данные между цифровыми и аналоговыми модулями серии 200 и внешним MODBUS master — ПЛК, HMI, IPC или верхним уровнем автоматизации.

Назначение устройства

IM261 — это не аналоговый и не дискретный модуль, а интерфейсный модуль PLC, который подключает станцию серии 200 к сети MODBUS-RTU как ведомое устройство. Он нужен для распределенного расширения ввода-вывода, когда датчики и исполнительные сигналы расположены удаленно от центрального контроллера, а обмен данными идет по RS-485.

Такой PLC контроллер и модуль PLC применяют в системах, где нужно не просто собрать локальный шкаф, а включить его в сеть автоматизации: производственные линии, водоподготовка, распределенные насосные станции, сортировочные системы, транспортная инфраструктура, технологические участки, коммунальные объекты, OEM-оборудование, удаленные шкафы I/O и другие узлы, где центральный master обменивается данными с удаленными станциями.

По логике подбора здесь полезны подбор PLC контроллера, задачи PLC автоматизации и архитектура PLC Dastech.

Архитектура PLC системы

IM261 ставится в начало удаленной станции и связывает подключенные к нему модули серии 200 с внешним MODBUS master. С одной стороны у него сеть RS-485 / MODBUS-RTU, с другой — локальная шина модулей серии 200. Через IM261 master получает доступ к цифровым и аналоговым данным станции.

[PLC / HMI / IPC / SCADA]
           │
           ▼
     MODBUS-RTU master
           │
           ▼
      RS-485 линия
           │
           ▼
   [IM261 MODBUS Slave]
           │
   ┌───────┼────────┬────────┐
   ▼       ▼        ▼        ▼
[DI/DO] [AI/AO] [RTD/TC] [другие модули серии 200]

Для модульной станции это означает, что центральный контроллер не обязан физически стоять рядом с датчиками и исполнительными устройствами. IM261 позволяет вынести I/O в удаленный шкаф и встроить его в общую PLC-систему.

Принцип работы

IM261 работает как MODBUS-RTU Slave. После включения питания он автоматически определяет скорость передачи данных и формат кадра, сохраняет распознанные параметры и при следующем включении использует их автоматически.

Через IM261 master может читать и записывать данные станции по стандартным функциональным кодам MODBUS:

• 01 — чтение катушек, адреса цифровых выходов Q;
• 02 — чтение дискретных входов I;
• 03 — чтение регистров хранения, аналоговые входы AI;
• 04 — чтение входных регистров SM / актуальная информация о модуле;
• 05 — запись одной катушки, цифровой выход Q;
• 06 — запись одного регистра, аналоговый выход AQ;
• 15 — запись нескольких катушек, цифровые выходы Q;
• 16 — запись нескольких регистров, аналоговый выход AQ.

При сбое сети все выходы DQ и AQ останавливаются, а после восстановления связи возобновляют работу. Также IM261 поддерживает замораживание и синхронизацию входов станции.

[master отправляет запрос]
           │
           ▼
      [IM261 Slave]
           │
   ┌───────┼─────────────┐
   ▼       ▼             ▼
чтение I/Q  чтение AI/SM  запись Q/AQ
           │
           ▼
   [модули серии 200]

Технические характеристики

Параметр	Значение
Модель	IM261 MODBUS-RTU SLAVE
Обозначение	DTE261-0AA22-0XA0
Серия	Dastech серия 200
Тип устройства	интерфейсный модуль PLC / MODBUS-RTU Slave
Роль в сети	ведомая станция MODBUS
Тип интерфейса	RS-485
Количество портов связи	1
Протокол связи	MODBUS-RTU
Скорость передачи данных	2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
Настройка скорости	автоопределение
Настройка адреса станции	0…99, поворотный переключатель
Максимальное количество станций на сегмент	32
Максимальное количество станций на сеть	126, до 99 IM261
Количество модулей серии 200 на одну станцию	7
Питание	24 В DC
Диапазон питающего напряжения	20,4…28,8 В DC
Максимальный ток при активации порта связи	2 А, пиковый
Пульсация помех	<1 В пик-пик
Питание 24 В DC для порта связи	есть
Диапазон напряжения питания порта связи	20,4…28,8 В DC
Выход по питанию порта связи	300 мА, макс.
Изоляция	без изоляции, аналогично цепи входа 24 В DC
Габариты	71 × 80 × 62 мм
Индикация	EM FAULT, POWER, MODBUS FAULT, DX MODE
Поддержка сети	PLC / HMI / IPC как MODBUS master

Когда используется устройство

IM261 MODBUS-RTU SLAVE используют там, где нужна удаленная станция ввода-вывода в сети MODBUS, а не просто локальный шкаф с CPU.

• распределенные производственные линии;
• удаленные шкафы I/O в машиностроении;
• насосные станции и водоподготовка;
• сортировочные и конвейерные системы;
• складские комплексы и логистические линии;
• локальные технологические посты с передачей данных в центральный ПЛК;
• коммунальная автоматика и инфраструктурные объекты;
• OEM-оборудование, где датчики и исполнительные цепи вынесены в удаленный модульный шкаф;
• системы, где HMI или IPC работает как master, а удаленный шкаф — как MODBUS slave.

В таких проектах IM261 логично работает вместе с автоматикой, частотными преобразователями, электроприводами клапанов и другими устройствами, которыми управляет центральный master через удаленные модули I/O.

Типы PLC модулей серии

Серия 200 включает CPU, цифровые модули, аналоговые входы, аналоговые выходы, температурные модули и интерфейсные модули.

В составе серии рядом с IM261 могут использоваться:

• CPU224, CPU224XP, CPU226, CPU284, CPU286, CPU286L;
• дискретные модули DI/DO;
• аналоговые модули AI и AO;
• RTD-модули;
• модули термопар;
• комбинированные аналоговые модули;
• каталог PLC;
• серия 200 PLC.

Совместимые CPU или модули

IM261 — это не CPU, а интерфейсная головная станция для удаленного расширения. Он работает как самостоятельный MODBUS slave для подключения модулей серии 200 по внутренней шине ввода-вывода. К одному IM261 можно подключить до 7 цифровых или аналоговых модулей ввода-вывода серии 200.

Если проект строится как центральная PLC-станция с удаленными островами I/O, master-часть можно собирать на CPU серии 200. В ваших карточках серии это: CPU224 DC/DC/DC DTE214-1AD23-0XB8, CPU224 AC/DC/RLY DTE214-1BD23-0XB8, CPU224XP AC/DC/RLY DTE214-2BD23-0XB0, CPU226 DC/DC/DC DTE216-2AD23-0XB8, CPU226 AC/DC/RLY DTE216-2BD23-0XB8, CPU284 DC/DC/DC DTE284-3AD23-0XB0, CPU284 AC/DC/RLY DTE284-3BD23-0XB0, CPU286 DC/DC/DC DTE286-2AM33-0XB0 и CPU286L DC/DC/DC DTE286-2AM20-0XB0.

CPU серии 200

Модель CPU	Исполнение	Применение
CPU224 DC/DC/DC DTE214-1AD23-0XB8	DC/DC/DC	Компактные станции с удаленными узлами I/O
CPU224 AC/DC/RLY DTE214-1BD23-0XB8	AC/DC/RLY	Локальные шкафы с релейными цепями и MODBUS
CPU224XP AC/DC/RLY DTE214-2BD23-0XB0	AC/DC/RLY	Станции с аналоговой частью и сетевым обменом
CPU226 DC/DC/DC DTE216-2AD23-0XB8	DC/DC/DC	Распределенные системы автоматизации
CPU226 AC/DC/RLY DTE216-2BD23-0XB8	AC/DC/RLY	Шкафы с развитыми дискретными цепями
CPU284 DC/DC/DC DTE284-3AD23-0XB0	DC/DC/DC	Более насыщенные сетевые конфигурации
CPU284 AC/DC/RLY DTE284-3BD23-0XB0	AC/DC/RLY	Станции с коммуникацией и релейными выходами
CPU286 DC/DC/DC DTE286-2AM33-0XB0	DC/DC/DC	Сложная технологическая автоматика
CPU286L DC/DC/DC DTE286-2AM20-0XB0	DC/DC/DC	Насыщенные иерархические PLC-системы

Сфера применения

IM261 MODBUS-RTU SLAVE применяют там, где требуется распределенная структура управления и удаленный ввод-вывод:

• машиностроение и производственные линии;
• удаленные шкафы I/O в технологических установках;
• водоподготовка и насосные станции;
• сортировка, конвейеры, складская автоматика;
• транспортные и логистические узлы;
• локальные инженерные посты на крупных объектах;
• коммунальная инфраструктура;
• шкафы удаленных датчиков и исполнительных цепей;
• OEM-системы с центральным master и распределенными модулями;
• HMI/IPC-системы, где панель или компьютер выступают мастером MODBUS.

IM261 хорош именно там, где нужно охватить удаленные сигналы по сети, а не тянуть все цепи напрямую в центральный шкаф. Для HVAC это тоже возможно, но сфера применения модуля значительно шире.

Архитектура PLC системы HVAC

В инженерных системах IM261 можно использовать как удаленную станцию ввода-вывода для вентиляционной камеры, насосной группы или узла автоматизации.

 [центральный PLC / HMI]
            │
            ▼
      MODBUS-RTU master
            │
            ▼
     RS-485 удаленная линия
            │
            ▼
      [IM261 MODBUS Slave]
      │        │        │
      ▼        ▼        ▼
    [AI]    [DI/DO]   [AO]
      │        │        │
      ▼        ▼        ▼
[датчики] [статусы] [приводы / частотник]

В такой схеме удаленный шкаф может работать вместе с канальными вентиляторами, частотными преобразователями Dastech, воздушными клапанами и электроприводами Dastech.

Как собрать PLC систему

1. Выбирается центральный MODBUS master: CPU, HMI или IPC.
2. Определяется число удаленных узлов и состав сигналов на каждом узле.
3. Для удаленной станции серии 200 выбирается IM261 как интерфейсный модуль.
4. К IM261 подключаются нужные модули серии 200 — до 7 штук.
5. Назначается адрес станции поворотным переключателем.
6. Подключается RS-485 линия MODBUS-RTU.
7. В master настраиваются чтение и запись цифровых и аналоговых данных по функциональным кодам MODBUS.
8. Проверяются питание 24 В DC, обмен и поведение станции при обрыве сети.

Для проектной сборки станции используйте контакты.

Типовое оборудование PLC системы

• интерфейсный модуль IM261;
• модули DI/DO;
• аналоговые входы и выходы;
• температурные модули;
• блок питания 24 В DC;
• датчики и исполнительные цепи удаленного узла;
• клеммные и коммутационные группы;
• линия RS-485 до master-станции.

Преимущества модульной архитектуры PLC

• позволяет строить распределенную архитектуру I/O;
• подключает удаленный шкаф к MODBUS-RTU;
• поддерживает автоопределение скорости и формата кадра;
• дает адресуемую станцию с поворотной настройкой адреса;
• позволяет подключить до 7 модулей серии 200 к одному интерфейсному модулю;
• масштабирует сеть до 99 станций IM261;
• упрощает интеграцию PLC, HMI и IPC в одну систему.

Каталог PLC

По линейке модулей и CPU используйте каталог PLC, раздел серия 200 PLC и каталог PLC Dastech (PDF). Для интерфейсной части также логичны автоматика и оборудование Dastech.

Купить, цена, подбор, консультация

IM261 MODBUS-RTU SLAVE DTE261-0AA22-0XA0 можно заказать как интерфейсный модуль для новой станции серии 200 или для расширения уже существующей PLC-системы. На карточке товара на сайте указаны статус «под заказ» и «цена по запросу».

• узнать цену;
• подобрать состав удаленной станции;
• определить число модулей серии 200 на узел;
• запросить КП;
• получить консультацию инженера по MODBUS-RTU, RS-485 и архитектуре распределенного I/O.

Поставка по России

Поставку IM261 MODBUS-RTU SLAVE DTE261-0AA22-0XA0 и подбор станции PLC Dastech серии 200 ведем в первую очередь для объектов в Москве, а также в Санкт-Петербурге, Екатеринбурге, Казани, Новосибирске, Самаре, Краснодаре, Челябинске, Перми и Нижнем Новгороде. Для региональных проектов подбирается не только сам интерфейсный модуль, но и состав удаленной станции целиком: модули серии 200, питание, датчики, исполнительные цепи и схема обмена с master-устройством. По комплектации и КП — через контакты.

Популярные вопросы

Для чего нужен IM261, если у CPU уже есть MODBUS-RTU?

Порт MODBUS у CPU нужен для связи самого процессора. IM261 решает другую задачу: он делает удаленную станцию серии 200 ведомым модулем ввода-вывода в сети MODBUS-RTU. Это нужно, когда сигналы находятся далеко от центрального контроллера и их удобнее собрать в распределенном шкафу.

Сколько модулей можно подключить к одному IM261?

К одному IM261 можно подключить до 7 модулей серии 200. Это могут быть цифровые, аналоговые и другие совместимые модули станции.

Сколько станций IM261 можно включить в сеть?

В сети MODBUS можно использовать до 99 станций IM261. Это важно для распределенных объектов с несколькими шкафами удаленного I/O.

Нужно ли вручную настраивать скорость обмена?

Нет, IM261 поддерживает автоопределение скорости передачи и формата кадра. После успешного распознавания параметры сохраняются и используются при следующем включении.

Какие данные через него можно читать и записывать?

Через IM261 master может читать цифровые входы, цифровые выходы, аналоговые входы и служебную информацию модуля, а также записывать цифровые и аналоговые выходы станции по стандартным функциональным кодам MODBUS.

Что произойдет при сбое сети MODBUS?

При сбое сети все выходы DQ и AQ останавливаются. После восстановления связи выходы возобновляют работу. Это важно учитывать в проекте, если на удаленной станции есть исполнительные цепи.

Как задается адрес станции IM261?

Адрес станции задается поворотным переключателем в диапазоне 0…99. Это упрощает привязку удаленного узла в сети MODBUS.

Где IM261 особенно полезен?

Он особенно полезен там, где система строится по распределенной архитектуре: удаленные шкафы I/O, линии с несколькими участками, насосные поля, транспортные и сортировочные зоны, здания с удаленными инженерными постами, OEM-оборудование с вынесенными узлами и любые объекты, где центральный master должен опрашивать удаленные сигналы по RS-485.